Футбольный клуб «Эсперанса» был основан в 1912 году в португальском городе Лагуш и назван в честь девушки одного из основателей команды Жозе Адрагао.
Наивысшим достижением клуба стала победа в четвертом по силе португальском дивизионе в сезоне-1982/83. В 1994 году «Эсперанса» снова опустилась в четвертый дивизион, а спустя десятилетие оказалась на самом дне португальского футбола: на протяжении пяти сезонов команда выступала в одной из 22 районных лиг Португалии – Алгарвской и была под реальной угрозой расформирования.
Сейчас «Эсперанса» идет на девятом месте третьего португальского дивизиона. Костяк команды составляют местные футболисты, но в составе есть и два легионера: Саймон Мбазиира (Уганда) и Мохамед Ндойе (Франция). Справка