В 1924 году в соответствии с решением VI съезда профсоюзов, Союзом металлистов создаются межрайонные объединенные спортивные клубы, среди которых и Симоновский клуб "Пролетарская кузница" (рабочий дворец "Пролетарская кузница" или РДПК), который стал центром спортивной жизни Пролетарского района.

Футболисты РДПК, "выйдя в свет" в 1925 году, просуществовали всего шесть сезонов, из которых четыре - в высшей лиге. В их активе были победы и над сильнейшими командами столичного футбола - "Пищевиками", "Динамо" и "Металлургом".

В конце 1930 года (10-15 ноября) Всесоюзной конференцией профсоюзов по физической культуре и спорту принимается решение о построении физкультурных организаций по производственному принципу. Это привело к ликвидации РДПК, так как на всех промышленных предприятиях района стали создаваться свои коллективы физкультуры, в которые перешли практически все игроки младших команд. Самую большую потерю в составе понес РДПК в связи с организацией футбольной секции на автозаводе "АМО" при деятельном участии Василия Канаева, Сергея Троицкого, Бориса Сигачова, Виктора Павлова, Егора Курского, Виктора Маслова, Григория Помогаева, Вячеслава Орлова, Михаила и Николая Путистиных, Анатолия Емельянова и др. Впоследствии за этот новый коллектив они выступали долгие годы.

Ноябрь 1930 года официально принято считать месяцем и годом создания "Торпедо".

1931 год - первый сезон будущих торпедовцев (а пока АМО) в высшей лиге первенства Москвы. Коллектив АМО в финальном турнире осеннего первенства был пятым, пропустив вперед "Динамо", СКиГ (Союз Кооперации и Торговли), "Серп и молот" и ЗКП (завод "Красный пролетарий"). Руководил командой Сергей Троицкий, в роли играющего тренера был Виктор Маслов. В течении первых трех лет за коллектив АМО (ЗИС) некоторое время выступали: Михаил Рущинский, Михаил Путистин, Константин Щеготский - будущие киевские динамовцы и Виктор Дубинин - будущий московский динамовец, Александр Шапошников и Михаил Сушков - впоследствии первый президент клуба "Кожаный мяч".

1936. Первый розыгрыш первенства страны среди клубов. Коллектив получает новое название - "Торпедо".

В первенстве СССР проведено 1455 встреч (601 победа, 433 ничьих и 421 поражение). Забито 2059 мячей, пропущено 1656.

Чемпион СССР - 1960, 1965, 1976 (осень)
Серебряный призер - 1957, 1961, 1964

Бронзовый призер - 1945, 1953, 1968, 1977, 1988, 1991

Обладатель Кубка СССР - 1949, 1952, 1960, 1968, 1972, 1986

Финалист Кубка СССР - 1947, 1958, 1961, 1966, 1977, 1982, 1988, 1989, 1991

Бронзовый призер чемпионата России - 2000

Обладатель Кубка России - 1993